無刷電機(jī)的速度測量方法
無刷電機(jī)的速度測量方法
很多客戶都想要電機(jī)速度的反饋，但是對于普通電機(jī)來說，由于內(nèi)部沒有反饋的元件，只能是通過外部測量或者是加裝反饋的元件例如編碼器來實現(xiàn)電機(jī)速度的測量。而無刷電機(jī)由于是一款機(jī)電一體化的電機(jī)，本身是帶有反饋元件的，所以無刷電機(jī)的速度測量方法有多種選擇，下面跟大家一起探討一下無刷電機(jī)的速度測量方法中常見的兩種。
1、霍爾效應(yīng)原理測速法
無刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。脈沖信號可以通過PLC去讀取然后自行計算出無刷電機(jī)的實時運(yùn)行速度。想要方便的話也可以配套帶數(shù)顯功能的驅(qū)動器，驅(qū)動器集成了信號計算的功能，能夠顯示出無刷電機(jī)的實時運(yùn)行速度，這是通過內(nèi)部反饋元件得出速度的最簡潔有效的方法。不過由于一般的無刷電機(jī)上安裝的都是3個霍爾傳感器的，對于反饋的信號和計算的速度會存在一定的誤差值，需要精確轉(zhuǎn)速，而且能內(nèi)部檢測實時速度的，加裝編碼器是更好的選擇。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)無刷電機(jī)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得該電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。這種方法其實與紅外線測速儀是一樣的原理的，在普通電機(jī)的速度檢測上我們會經(jīng)常見到一種測速儀，先在軸上或者是圓盤上貼一個反光片，然后在轉(zhuǎn)動時再通過一個儀器來讀出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，光電測速法與這種方法的原理相同。都是屬于外部測速。
無刷電機(jī)簡單方便的速度測量方法，能有效地解決客戶對于電機(jī)速度的反饋問題，能夠?qū)τ跈C(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)和控制更加準(zhǔn)確明了，有效提高生產(chǎn)的效率和良品率。
